圓柱滾子與滾道為線接觸的軸承。負荷能力大，主要承受徑向負荷。滾動體與套圈擋邊摩擦小，亂于高速旋轉。
根據套圈有無擋邊，分有NU、NJ、NUP、N、NF等單列軸承，及NNU、NN形雙列軸承。
該軸承是內圈、外圈可分離的結構。
內圈或外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，其內圈和外圈可以向軸向作相對移動，所以可以作為自由端軸承使用。在內圈或外圈的某一側有雙擋邊，另一側的套圈有單個擋邊的圓柱滾子軸承，可以承受一定程度的一個方向軸向負荷。
雙列的圓柱滾子軸承，對徑向負荷剛性高，主要用于機床主軸。
一般使用鋼板沖壓保持架，或銅合金車制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。